基本意思
履足差肩是一个成语，意思是指行走时脚步不稳，肩膀也不平衡，形容姿态不正或行动不稳定。
详细解释
履足差肩是由“履足”和“差肩”两个词组成的成语。其中，“履足”指行走时脚步不稳，步履蹒跚；“差肩”指肩膀不平衡，姿态不正。这个成语形容一个人行走时姿态不稳定，步伐不稳，可能是因为身体不协调或者姿势不正确。这个成语常用来形容一个人的行动不稳定，或者形容一个人的姿态不端正。
词语造句
他走路履足差肩，经常摇摇晃晃，看起来很不稳定。
英文翻译unsteady gait or posture
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