基本意思
先吾着鞭是一个成语，意思是在做事之前先给自己施加压力或者鞭策自己。
详细解释
先吾着鞭这个成语源自于中国古代的军事用语，意为在战斗之前先给自己鞭策，激励自己。在日常生活中，这个成语常用来形容一个人在做事之前先给自己施加压力或者鞭策自己，以提高自己的工作效率和完成任务的能力。这种自我激励的行为可以帮助人们克服懒散、拖延等不良习惯，更好地完成工作任务。
词语造句
他知道自己还有很多工作要完成，于是先吾着鞭，每天早上都会给自己设定一个任务清单。
英文翻译self-motivation, self-encouragement
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