基本意思
祖鞭先著是一个成语，意思是祖先的鞭子已经先打在前面，比喻前人的经验和教训已经给后人做了榜样和警示。
详细解释
祖鞭先著这个成语源自于中国古代的农耕社会，农民在耕作时，祖先的鞭子已经先打在前面，为后人指明了方向和方法。这个成语比喻前人的经验和教训已经给后人做了榜样和警示，后人应该从中吸取教训，不再犯同样的错误。它强调了历史的重要性和前人的智慧，提醒人们要尊重和借鉴前人的经验，以避免重蹈覆辙。
词语造句
我们要从祖鞭先著中吸取教训，不再犯同样的错误。
英文翻译The ancestors' whip has already struck ahead.
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